#include "drv_motor.h"
void drv_motor_init(void)//PC7
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//默认马达关闭
}

void drv_motor_open(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//打开马达
}
void drv_motor_close(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);//关闭马达
}

